¿Por qué decimos 'agarrar' si no tenemos garras?

Como dice en el Diccionario de la Real Academia Española.
agarrar. (De garra).
1. tr. Asir fuertemente.
2. tr. Coger, tomar.
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1. tr. Asir fuertemente.
2. tr. Coger, tomar.
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Entre otros significados, los principales son los que usamos cotidianamente y no hace alusión a las garras como las conocemos naturalmente. También recurrimos al DRAE para ver el significado de garra:
garra. (De garfa).
1. f. Mano o pie del animal, cuando están armados de uñas corvas, fuertes y agudas, como en el león y el águila.
2. f. Mano del hombre.
3. f. Fuerza, empuje.
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1. f. Mano o pie del animal, cuando están armados de uñas corvas, fuertes y agudas, como en el león y el águila.
2. f. Mano del hombre.
3. f. Fuerza, empuje.
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Como vemos, en la segunda definición vemos que los seres humanos sí tenemos garras, pues es un sinónimo a 'mano del hombre'. Aquí se puede explicar el origen de la palabra "agarrar".
Vía | Drae